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四川金7乐:激光雷達在無人駕駛汽車上的是與非

次瀏覽     2019-5-22 9:39:52

四川金7乐 www.ihkoj.com 埃隆馬斯克上個月在特斯拉投資者自動駕駛日活動上對激光雷達(LIDAR)的使用提出質疑。這也讓他直接向自動駕駛汽車行業的其他公司及那些制造這種設備的公司發起了挑戰,甚至成為“反”四川金7乐陣營事實上的領袖。我們知道,激光雷達是一種使用激光和雷達的傳感器。

問題是,當前幾乎所有自動駕駛汽車制造商都在視覺系統中使用激光雷達。此外,已經生產傳感器或正在開發激光雷達設備的科技公司最近正在蓬勃發展,據美國汽車工程師協會旗下《汽車工程》雜志統計,這樣的創新公司達到80多家,并吸引了風投/私募股權投資(VC/PE)大量的資金。

馬斯克反激光雷達的豪賭或削弱特斯拉生存機會

盡管在自動駕駛領域反激光雷達的聲音一直都在,但事實上幾乎所有人都對自動駕駛汽車使用激光雷達持支持態度。雖然反向投資有時可能是對的,但也有可能是錯的。然而,這已成為馬斯克不可否認的一場豪賭,甚至最終會破壞特斯拉的生存機會。

直接宣布激光雷達不會成功

在強烈表示反激光雷達之前,馬斯克對自己的立場一般都相對比較低調。

早在2018年初,馬斯克曾透露他認為激光雷達過于昂貴笨重,并將其視之為自動駕駛發展的“拐杖”。雖然馬斯克承認也許自己的判斷有誤,但仍堅持這一判斷。但在今年4月22日的投資者自動駕駛日活動上,馬斯克對激光雷達的看法變得更加堅定,并宣稱“激光雷達不會成功。任何依賴激光雷達的人注定都會失敗!”

這意味著,馬斯克已經選擇加倍下注。早前這位CEO還只是敲邊鼓,表示激光雷達的存在是有價值可能性的,而現在則成了反激光雷達的宣講者,運用他的影響力宣布激光雷達無效。更為嚴重的是,馬斯克還明確指出自動駕駛汽車使用激光雷達,或在這一領域進行激光雷達投資是一種不明智的行為,也許是在浪費資金、時間、精力。盡管特斯拉和馬斯克經常使用夸張的手法,但這一次無疑讓自動駕駛汽車行業感到震驚。

什么是激光雷達

激光雷達通常位于自動駕駛汽車的頂部,就像一頂球狀的帽子。激光雷達是一種類似于雷達的裝置,能夠發射光束并通過激光雷達單收集附近物體上反射回來的光束,在規定范圍內測量物體的距離。自動駕駛汽車的人工智能系統隨后對收集到的數據進行解釋,試圖找出附近的物體,以及物體的形狀、隨時間的移動量、或方向等。

當前大部分自動汽車制造商開始進行自動駕駛汽車研發式,往往傾向于把激光雷達裝置納入汽車的整體人工智能系統。馬斯克關于激光雷達早期成本高昂、體積龐大的觀點是正確的,但這有點像生活在過去,因為科技的進步已經大大降低了成本,而且尺寸也在不斷縮小。事實上,很多自動駕駛汽車現在都帶有多個幾乎不會被發現的激光雷達裝置。

如今,僅從設備體積龐大以及成本高昂這兩個角度,來反激光雷達已經越來越站不住腳。盡管還有人堅持抱殘守缺,但這已經變得越來越無關緊要。激光雷達相對于攝像頭的優勢已成為自動駕駛汽車制造商和開發人員爭論的焦點。反激光雷達陣營則希望能夠斷言攝像頭本身足以滿足自動駕駛要求,不需要激光雷達。

支持攝像頭的觀點認為,由于人類在開車時只使用眼睛,而不能從頭部發射光束,這可能意味著僅憑攝像頭就能夠滿足自動駕駛要求,無需激光雷達。有鑒于此,經典的反駁顯然是 “人類只有腿,所以汽車應該用腿而不是輪子”,指出僅僅模仿人類特征本身并不是一個有效的論據。

此外,幾乎所有人都認同雷達是攝像頭不可或缺的合作伙伴,這在一定程度上削弱了攝像頭的重要性。就連馬斯克也認可這一點,特斯拉汽車的確配備了雷達。如果是這樣的話,爭論實則已經演變成一場常規雷達和激光雷達之爭,因為這意味著使用某種雷達的有必要已經被確立,爭論的焦點不再是激光雷達和攝像頭的優劣。

支持僅用攝像頭的陣營通常認為,傳統雷達只是一座臨時橋梁,一旦攝像頭足夠完善,雷達便可以光榮退役或作為可用的便利工具使用。雷達比激光雷達造價低、體積小是這一陣營常用的論據,但正如此前所述,這些隨口的評論經不起時間的考驗。

為什么反激光雷達是一場豪賭

有分析師指出這些反復的爭論忽略了一些相當重要的問題,而這些問題對自動駕駛汽車的未來有更大的影響,尤其是對那些反激光雷達營地中的自動駕駛汽車而言,這些問題尤為重要。

自動駕駛汽車一旦發生事故通?;崽崞鶿咚?,而自動駕駛汽車制造商在設計生產和部署車輛時所做的工作,尤其是確保安全和可靠性這方面的工作將成為這類訴訟的關鍵因素之一。

對于特斯拉來說,迫于訴訟該公司將需要在法庭上為不使用激光雷達的決定進行辯護??梢韻胂?,如果所有其他自動駕駛汽車都使用激光雷達,特斯拉的辯護基礎顯然不夠穩固。解釋和證明特斯拉沒有激光雷達的責任將相當艱巨。此外,馬斯克聲稱,激光雷達造價高昂還將導致特斯拉陷入更加糟糕的境地,讓成本問題成為焦點。

如果有人在車禍中喪生,那么問題將尖銳地指向激光雷達裝置當時的成本,以及采用激光雷達裝置與失去生命的代價孰大孰小的問題。傳統汽車制造商都知道,陪審團和法官們對涉及車輛安全可靠性方面的偷工減料持質疑的態度,這在曾經的Pinto一案以及安全成本和人命成本之爭中可見一斑。

特斯拉的立場大概是,增加激光雷達并不能在實質上避免車禍和人員傷亡,但這很難驗證。因為就理論而言,只要使用得當,任何激光雷達的使用都將逐步提高安全幾率。因此,這將成為特斯拉為避免不用激光雷達而被指責所需要跨越的又一難關。

他們也不能提出自己不知道或不知何故不知道LIDAR的論點,這顯然不是事實,包括他們自己提出的反對LIDAR的言論,已經證明,他們知道LIDAR,并故意決定將它排除在外。

此外,在辯訴過程中,特斯拉也不能提出沒有聽說過激光雷達或不知何故不知道激光雷達的論點,這顯然與事實不符。畢竟,該公司在發表反激光雷達的言論中已明確證實自己知道激光雷達,并經過深思熟慮后做出不用激光雷達的決定。

結論

即使馬斯克哪天改變主意,選擇轉投支持激光雷達的陣營,特斯拉也一再聲明該公司車輛已經具備自動駕駛能力所需的硬件。如果特斯拉頓悟之后徹底改變對激光雷達的看法,這意味著該公司將需要裝備激光雷達,對車輛進行全面改造,這將是一場代價高昂、邏輯上難以想象的考驗。

簡而言之,特斯拉現在陷入了困境。該公司無法輕易脫離反激光雷達模式,進入激光雷達陣營。到法庭上進行辯護時,向陪審團和法官解釋,“特斯拉沒有使用當前其他汽車制造商都在使用的一項可能有助于避免事故和傷亡的裝置,比試圖證明特斯拉沒有激光雷達也做得很好”更容易。

如果這種情況發生,并對特斯拉不利,或者僅提出沒有激光雷達的特斯拉汽車安全性的尷尬問題,也可能引發針對缺乏激光雷達自動駕駛汽車的公眾輿論,甚至會促使監管機構采取行動。

無論怎樣,馬斯克和特斯拉的這場豪賭已經開始。

激光雷達與純視覺處理的方式相比,究竟誰優勢列,一時間難成定論。但不可否認的是,激光雷達和視覺處理的方式,都有各自的優缺點,兩者也并非完全對立的,如果能在一定程度上將其結合,揚長補短,那相信會是一個更好的結局。畢竟用在無人駕駛或自動駕駛技術上的,是一個事關所有人安全的大問題,而不是誰對誰錯或資本運作的學術或經濟問題。

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